Lo stampaggio a iniezione è un processo ciclico: ogni pezzo nasce da una sequenza ripetuta di iniezione, compattazione, raffreddamento ed espulsione. Il tempo totale di un ciclo completo è il tempo ciclo1 e determina direttamente la produttività e il costo per pezzo. Nel nostro stabilimento di Shanghai perfezioniamo da oltre 20 anni i tempi ciclo di migliaia di stampi. Questa guida illustra il metodo di calcolo per consentirti di stimare, misurare e ottimizzare il tempo ciclo dei tuoi progetti.
- Tempo ciclo = iniezione + compattazione + raffreddamento + espulsione + apertura/chiusura dello stampo
- Il raffreddamento rappresenta in genere il 60–70% del tempo di ciclo totale
- Lo spessore della parete è il principale fattore che determina la durata del raffreddamento
- Una riduzione di 1 secondo può generare oltre 100,000 pezzi aggiuntivi all'anno con uno stampo multicavità
- Una corretta progettazione del raffreddamento dello stampo è l'ottimizzazione più conveniente
Che cos’è il tempo ciclo nello stampaggio a iniezione?
Il tempo ciclo è il tempo totale trascorso dall’inizio di un ciclo di iniezione all’inizio del successivo. Misura la velocità con cui la macchina produce i pezzi ed è il parametro più importante per la produttività dello stampaggio a iniezione.
Consideratelo così: con uno stampo a 4 cavità e un ciclo di 30 secondi si producono circa 480 pezzi all’ora. Riducendo il ciclo a 25 secondi, si sale a 576 pezzi, con un aumento della produzione del 20% senza alcun investimento di capitale aggiuntivo. Ecco perché gli ingegneri esperti analizzano ogni secondo.
La formula è concettualmente semplice: t_cycle = t_inject + t_pack + t_cool + t_open + t_eject + t_close. Nella pratica, alcune fasi si sovrappongono. Il recupero della vite2 (plastificazione della dose successiva) avviene durante il raffreddamento, quindi si considera il valore maggiore tra t_cool e t_screw_recovery anziché sommarli.
Il tempo ciclo non è una proprietà fissa: cambia con il materiale, la geometria del pezzo, il progetto dello stampo e le impostazioni della macchina. Un tappo in PP a parete sottile può avere un ciclo di 5–8 secondi, mentre un alloggiamento in policarbonato a parete spessa può richiedere 60 secondi o più. Gli ingegneri parlano spesso di “tempo ciclo ottimale”: il ciclo ripetibile più rapido che produce comunque pezzi conformi a tutte le specifiche qualitative. Accelerando troppo si ottengono stampate incomplete, risucchi o deriva dimensionale; rallentando troppo si spreca denaro in tempo macchina.
Come si calcola il tempo ciclo passo dopo passo?
La formula del tempo ciclo è la somma dei tempi di iniezione, compattamento, raffreddamento e movimentazione dello stampo. Alcune fasi si sovrappongono: per esempio, il recupero della vite avviene durante il raffreddamento; perciò si considera la durata maggiore anziché sommarle entrambe.
Tempo di iniezione (t_inject)
È il tempo necessario a riempire la cavità di plastica fusa. Per la maggior parte dei pezzi è 0.5–5 secondi. Si può stimare come: t_inject = peso del pezzo (g) ÷ portata d’iniezione (g/s). Per esempio, un pezzo da 50g su una macchina da 100 g/s richiede circa 0.5 secondi. I profili reali usano però velocità multistadio (lenta-rapida-lenta), quindi il tempo effettivo è leggermente superiore al minimo teorico.
Tempo di compattazione/mantenimento (t_pack)
Dopo il riempimento della cavità, si mantiene la pressione per compensare il ritiro del materiale. Questa fase dura generalmente 1–10 secondi, in funzione dello spessore della parete e del tempo di congelamento del punto di iniezione. I pezzi sottili solidificano rapidamente; quelli spessi richiedono un mantenimento più lungo. La fase di compattazione termina quando il punto di iniezione si solidifica, sigillando la cavità.
Tempo di raffreddamento (t_cool)
È qui che si concentra gran parte del ciclo. Per i materiali semicristallini, il tempo di raffreddamento3 è approssimativamente proporzionale al quadrato dello spessore della parete: t_cool ≈ C × (spessore parete)², dove C dipende dalla diffusività termica del materiale e dalla differenza di temperatura tra fuso e stampo. Per una parete in ABS di 3 mm, prevedi 15–25 secondi; per una parete di 5 mm, si passa a 40–60 secondi.
Apertura/chiusura dello stampo ed espulsione
L’apertura e la chiusura dello stampo richiedono in genere 2–10 secondi, a seconda delle dimensioni dello stampo e del tonnellaggio della pressa. Gli stampi piccoli su presse da 80–200 t impiegano 2–4 secondi; quelli grandi su presse da 500–1000 t richiedono 6–12 secondi. Il tempo di espulsione aggiunge 0,5–3 secondi; i dispositivi automatici di prelievo sono più rapidi della rimozione manuale.
Riunire tutti gli elementi
Ecco un esempio di calcolo per un alloggiamento in ABS di medie dimensioni (parete da 3mm, 80g, stampo a 4 cavità su una pressa da 200T): t_inject ≈ 1.5s, t_pack ≈ 3s, t_cool ≈ 20s, t_open + t_eject + t_close ≈ 5s. Tempo ciclo totale: circa 29.5 secondi. In produzione abbiamo riscontrato cicli da 5 secondi per imballaggi a parete sottile a oltre 90 secondi per pezzi tecnici di grande spessore.
Quali sono le quattro fasi di un ciclo di stampaggio a iniezione?
Le quattro fasi sono iniezione (riempimento), compattazione (mantenimento), raffreddamento ed espulsione/ripristino. Ognuna svolge un ruolo distinto nella qualità del pezzo e nell’efficienza del ciclo.
Fase 1 — Iniezione (riempimento)
La vite avanza, spingendo la plastica fusa attraverso il canale e il punto di iniezione nella cavità. La velocità è fondamentale: se è troppo bassa, il fuso solidifica prima del riempimento; se è troppo alta, si verificano getti o bave. Il tempo di iniezione è generalmente la fase più breve, ma pone le basi per la qualità del pezzo.
Fase 2 — Compattazione (mantenimento)
Quando la cavità è volumetricamente piena, la macchina passa alla pressione di mantenimento. Questa pressione supplementare introduce altro materiale per compensare il ritiro termico durante il raffreddamento del pezzo. Il mantenimento prosegue finché il punto di iniezione si solidifica, sigillando la cavità. Un tempo di mantenimento errato è una causa comune di risucchi e vuoti.
Fase 3 — Raffreddamento
Lo stampo mantiene una temperatura controllata (di solito 20–80°C a seconda del materiale), sottraendo calore al pezzo finché non è abbastanza rigido da essere espulso senza deformazioni. Questa è la fase più lunga, spesso pari al 60–70% del tempo di ciclo totale. Nel frattempo, la vite arretra e plastifica la dose successiva, perciò il raffreddamento e il recupero della vite si sovrappongono.
Fase 4 — Espulsione e ripristino
Lo stampo si apre, il pezzo viene espulso (meccanicamente o da un robot) e lo stampo si richiude per il ciclo successivo. L’espulsione può diventare un collo di bottiglia se i pezzi aderiscono o se è necessaria un’ispezione manuale. Sistemi di espulsione ben progettati e angoli di sformo corretti rendono prevedibile questa fase.
Nella nostra fabbrica di Shanghai utilizziamo 47 presse a iniezione da 90T a 1850T. Con oltre 20 anni di esperienza produttiva su più di 400 materiali, abbiamo ottimizzato i tempi ciclo dagli 8 secondi dei componenti da imballaggio in PP a ciclo rapido ai 60+ secondi dei componenti in PC a parete spessa. Ogni macchina registra i dati ciclo iniezione per iniezione per il miglioramento continuo.
Perché il tempo di raffreddamento domina il ciclo?
Il raffreddamento è la fase dominante e assorbe il 60–70% del tempo ciclo totale, poiché l’estrazione del calore dalle spesse pareti polimeriche richiede più tempo di qualsiasi altra fase.
Il fuso polimerico entra nella cavità a 200–300°C e deve essere raffreddato a 40–80°C prima di un’espulsione sicura. La velocità di trasferimento del calore dipende da diversi fattori.
Spessore della parete — il fattore principale
Il tempo di raffreddamento cresce approssimativamente con il quadrato della sezione più spessa. Un pezzo spesso 4mm richiede circa 1.8× il tempo di raffreddamento di un pezzo da 3mm. Per questo le revisioni DFM mirano sempre a ottenere uno spessore minimo e uniforme delle pareti.
Conduttività termica del materiale
I materiali amorfi come PC e ABS si raffreddano diversamente da quelli semicristallini come PA e POM. I materiali cristallini rilasciano calore latente durante la solidificazione, aumentando il tempo di raffreddamento. La scelta del materiale non riguarda soltanto le prestazioni del pezzo: incide direttamente sull’economia della produzione.
Temperatura dello stampo e progettazione dei canali di raffreddamento
Una temperatura inferiore dello stampo asporta il calore più rapidamente, ma se è troppo bassa provoca tensioni residue, deformazioni o una finitura superficiale scadente. Circuiti con deflettori ben posizionati, tubi di calore o canali di raffreddamento conformati possono ridurre il tempo di raffreddamento del 20–40% rispetto ai semplici canali forati. È qui che la progettazione dello stampo ripaga il proprio costo.
Cristallizzazione rapida, ottima per componenti elettrici
Quali fattori incidono maggiormente sul tempo di ciclo?
I fattori principali sono lo spessore della parete, le proprietà termiche del materiale, la progettazione del raffreddamento dello stampo e la capacità della macchina, approssimativamente in quest’ordine.
La geometria del pezzo è il fattore principale. Pareti più spesse comportano tempi di raffreddamento che aumentano esponenzialmente. Geometrie complesse con nervature profonde, bossaggi o sezioni di spessore variabile creano punti caldi che obbligano a prolungare l’intero ciclo in funzione dell’area che si raffredda più lentamente.
La scelta del materiale conta perché i polimeri hanno proprietà termiche diverse. PP e PE si raffreddano relativamente in fretta; PC, PPSU e nylon rinforzati richiedono più tempo. Se il ciclo è critico e le prestazioni lo consentono, passare dal PC all’ABS può ridurre il raffreddamento del 30–40%.
La progettazione dello stampo è il fattore decisivo per il successo o il fallimento. Gli aspetti fondamentali includono la posizione e la portata dei canali di raffreddamento, il tipo e la posizione del punto di iniezione, l’affidabilità del sistema di espulsione e la scelta del materiale dello stampo. Gli inserti in rame-berillio conducono il calore 3–5× più velocemente dell’acciaio e sono eccellenti nelle zone con punti caldi. Le impostazioni della macchina offrono miglioramenti incrementali: una maggiore velocità di iniezione, profili di mantenimento ottimizzati e movimenti più rapidi di apertura e chiusura dello stampo sono tutti utili, ma rappresentano una messa a punto rispetto alla progettazione e all’ingegneria dello stampo.
"Il tempo di raffreddamento rappresenta generalmente il 60–70% del tempo di ciclo totale dello stampaggio a iniezione."True
Esatto. In migliaia di produzioni nel nostro stabilimento, il raffreddamento domina sistematicamente il ciclo. Anche negli stampi per imballaggi con cicli rapidi, resta la singola fase più lunga.
"Aumentare la velocità di iniezione riduce sempre il tempo ciclo totale."False
Falso. Oltre il punto ottimale, un'iniezione più rapida provoca bave, getti o sacche d'aria che richiedono fasi di mantenimento e raffreddamento più lunghe per essere risolti. Il tempo di ciclo netto può effettivamente aumentare se la velocità di iniezione è eccessiva.
Come si può ottimizzare il tempo ciclo senza sacrificare la qualità?
Concentrarsi prima sull’ottimizzazione del raffreddamento, poi sulla riduzione dello spessore delle pareti e infine sulla messa a punto della macchina, in quest’ordine di impatto. Ecco le strategie più efficaci che utilizziamo in produzione.
Riprogettare i canali di raffreddamento
Questa è la singola modifica con il ROI più elevato. Se lo stampo ha semplici canali forati diritti, il passaggio a deflettori, gorgogliatori o canali a spirale può ridurre il tempo di raffreddamento del 15–30%. Per stampi ad alto volume, il raffreddamento conformale, reso possibile dalla stampa 3D dei metalli, può ottenere riduzioni superiori al 40%.
Ridurre al minimo e uniformare lo spessore delle pareti
Ogni riduzione di 0.5mm dello spessore massimo della parete può diminuire il tempo di raffreddamento del 10–20%. Mantenere la variazione dello spessore della parete al di sotto del 25% nell’intero pezzo. Collaborare tempestivamente con il team di progettazione: le modifiche DFM costano poco prima della lavorazione dello stampo e molto dopo.
Ottimizzare posizione e tipo del punto di iniezione
Un migliore posizionamento del punto di iniezione garantisce un riempimento uniforme e riduce la necessità di tempi di compattazione prolungati. I sistemi a canale caldo con punti a valvola consentono cicli più rapidi perché si chiudono indipendentemente dalla fase di raffreddamento.
Automatizzare l’espulsione
I dispositivi robotizzati di prelievo o i sistemi di caduta automatica eliminano la variabilità della rimozione manuale. L’impatto è particolarmente rilevante per cicli inferiori a 15 secondi, quando il tempo di risposta umano diventa un collo di bottiglia.
Una precisazione: ogni ottimizzazione del tempo ciclo deve essere convalidata con dati sulla qualità. Se, dopo aver ridotto il tempo ciclo, compaiono risucchi, derive dimensionali o deformazioni, si è andati troppo oltre. Prima di fissare un nuovo ciclo, esegui sempre uno studio di capacità (Cpk). Per scegliere il partner produttivo adatto a una produzione ottimizzata, consulta la nostra guida all’approvvigionamento per lo stampaggio a iniezione.
"Ridurre di 1 secondo il tempo ciclo di uno stampo a 4 cavità operativo 24/7 può produrre oltre 100,000 pezzi aggiuntivi all'anno."True
Corretto. Ridurre un ciclo da 30 a 29 secondi aumenta la produzione di circa 145.000 componenti all'anno su uno stampo a 4 cavità in funzione continua. Anche piccole ottimizzazioni si sommano in modo significativo nelle produzioni ad alto volume.
"L'impiego di una temperatura dello stampo più elevata migliora sempre la qualità del pezzo e giustifica l'aumento del tempo ciclo."False
Falso. Una temperatura dello stampo più elevata può ridurre le tensioni residue e migliorare la finitura, ma prolunga anche il raffreddamento e può causare ritiro eccessivo. La temperatura ottimale è un equilibrio tra requisiti qualitativi ed efficienza del ciclo, non una semplice regola "più caldo è meglio".
Quali sono i tempi ciclo tipici dei materiali più comuni?
I tempi ciclo variano notevolmente, ma questi sono gli intervalli tipici basati su dati di produzione reali per un pezzo di media complessità con pareti di 2–3mm. Tali intervalli presuppongono uno stampo standard con raffreddamento adeguato.
| Materiale | Ciclo tipico (secondi) | Note chiave |
|---|---|---|
| PP (polipropilene) | 8–25 | Raffreddamento rapido, bassa viscosità — ideale per l'imballaggio |
| PE (polietilene) | 8–20 | Simile al PP, buone caratteristiche di flusso |
| ABS | 15–40 | Raffreddamento moderato, tecnopolimero versatile |
| PS (polistirolo) | 10–25 | Solidificazione rapida ma fragile — richiede un'espulsione accurata |
| PC (policarbonato) | 25–60 | Alta temperatura del fuso, raffreddamento lento |
| PA6 (nylon 6) | 15–45 | Semicristallino, richiede un raffreddamento accurato |
| PA66 (nylon 66) | 18–50 | Cristallinità superiore al PA6, raffreddamento più lungo |
| POM (acetale) | 15–35 | Buone proprietà termiche, cristallizzazione rapida |
| TPU | 20–45 | Materiale flessibile, richiede un'espulsione più lenta |
| PBT | 15–35 | Cristallizzazione rapida, adatto per componenti elettrici |
Con canali di raffreddamento conformali ottimizzati, spesso è possibile produrre il 20–30% più velocemente rispetto a questi intervalli. Il punto chiave è che la scelta del materiale non riguarda soltanto le prestazioni del pezzo: attraverso il tempo di ciclo incide direttamente sull’economia della produzione.
Come si misura e si monitora il tempo di ciclo in produzione?
Il tempo ciclo viene misurato mediante il timer integrato della macchina e quindi monitorato con un software SPC per rilevare tempestivamente le derive del processo.
Monitoraggio a livello macchina
Ogni pressa moderna visualizza il tempo di ciclo in tempo reale. La maggior parte può registrare i dati ciclo per ciclo e avvisare gli operatori quando un ciclo supera il limite impostato. Questa è la prima linea di difesa: se la macchina indica 32 secondi e l’obiettivo impostato è di 30 secondi, occorre intervenire.
Analisi delle tendenze SPC e rilevamento della deriva
Monitorate il tempo di ciclo per centinaia o migliaia di stampate. Una tendenza gradualmente crescente indica spesso un problema in sviluppo: canali di raffreddamento incrostati, perni espulsori usurati o variazioni della viscosità del materiale. Individuarli precocemente previene problemi di qualità e fermi non pianificati.
Cause comuni della deriva del tempo di ciclo
Le cause più comuni includono accumulo di calcare nei canali di raffreddamento, che riduce il trasferimento di calore, ugelli dei canali caldi usurati, che rallentano il riempimento e prolungano il compattamento, variazioni tra lotti di materiale, degrado dell’impianto idraulico sulle macchine più vecchie e variazioni della temperatura ambiente tra le stagioni.
La nostra raccomandazione: impostare un limite superiore di controllo (UCL) del tempo ciclo al 5% sopra il ciclo ottimizzato. Ogni stampata che supera l’UCL deve avviare un’indagine. Questa semplice regola individua l’80% dei problemi in fase di sviluppo prima che producano pezzi difettosi. Nelle attività più strutturate, i MES (Manufacturing Execution Systems) integrano i dati del tempo ciclo con i risultati dei controlli qualità, consentendo di correlare in tempo reale le variazioni del ciclo con la qualità dei pezzi.
Domande frequenti
Qual è la formula del tempo di ciclo dello stampaggio a iniezione?
La formula di base è t_cycle = t_inject + t_pack + t_cool + t_open + t_eject + t_close. Tuttavia, alcune fasi si sovrappongono, in particolare il raffreddamento e il recupero della vite. Si considera la più lunga delle due anziché sommarle. Per una stima rapida, il tempo di raffreddamento rappresenta generalmente il 60–70% del totale; misurarlo e moltiplicarlo per 1.4–1.6 fornisce quindi un’approssimazione ragionevole. Validare sempre con i dati effettivi della macchina, poiché i tempi ciclo reali dipendono dalla geometria del componente, dal materiale e dal progetto dello stampo.
Quanti secondi dura un tipico ciclo di stampaggio a iniezione?
La maggior parte dei cicli di stampaggio a iniezione dura tra 10 e 60 secondi. I pezzi da imballaggio a parete sottile, come i tappi di bottiglia, possono avere cicli di 5–8 secondi su macchine ad alta velocità ottimizzate. I normali componenti tecnici con pareti di 2–3 mm richiedono in genere 15–30 secondi sulle presse convenzionali. I materiali a parete spessa o ad alte prestazioni, come il policarbonato, possono arrivare a 45–90 secondi per le maggiori esigenze di raffreddamento. Il ciclo specifico dipende fortemente da spessore della parete, proprietà termiche del materiale, capacità di raffreddamento dello stampo e complessità del pezzo. Se si superano regolarmente i 60 secondi, occorre studiare l’ottimizzazione del raffreddamento.
Qual è la fase più lunga dello stampaggio a iniezione?
Il raffreddamento è quasi sempre la fase più lunga e occupa il 60–70% del ciclo nella maggior parte delle produzioni. Occorre estrarre dal polimero fuso abbastanza calore da rendere il componente rigido per l’espulsione senza deformazioni. La termodinamica è inevitabile: il tempo cresce approssimativamente con il quadrato dello spessore, quindi anche piccoli aumenti prolungano molto il ciclo. Nei prodotti da imballaggio a parete sottile l’iniezione può essere significativa, ma il raffreddamento domina comunque quasi tutte le produzioni.
In che modo lo spessore della parete influisce sul tempo ciclo?
Lo spessore della parete è il principale fattore del tempo ciclo, perché il tempo di raffreddamento cresce approssimativamente con il quadrato dello spessore. Raddoppiare lo spessore quadruplica all’incirca il raffreddamento necessario. Per esempio, un pezzo con parete da 2mm può richiedere 8 secondi di raffreddamento, mentre la stessa geometria a 4mm ne richiede 25-30. Questa relazione esponenziale spiega perché le revisioni DFM puntano sempre al minimo spessore uniforme. Le sezioni molto più spesse delle altre diventano il collo di bottiglia dell’intero ciclo, imponendo un raffreddamento prolungato per tutte le cavità.
È possibile ridurre il tempo ciclo senza modificare lo stampo?
Sì, è possibile ridurre il ciclo senza modificare lo stampo, ma i guadagni sono inferiori. Le ottimizzazioni della macchina includono maggiore velocità di iniezione, profili di mantenimento regolati, portata e temperatura ottimali dell’acqua e un grado di materiale più rapido. Questi interventi migliorano generalmente il ciclo del 5-15%. Per guadagni del 20-40% o più servono modifiche allo stampo, come canali migliori, inserti in rame-berillio nei punti caldi o riprogettazione del punto di iniezione.
Qual è la differenza tra tempo di ciclo e lead time nello stampaggio a iniezione?
Il tempo ciclo misura la velocità di produzione — il tempo di un ciclo macchina da un’iniezione alla successiva. Il lead time è il tempo totale dall’ordine alla consegna, comprendente costruzione dell’attrezzatura, approvvigionamento del materiale, pianificazione della produzione, controllo qualità e spedizione. Un componente con tempo ciclo di 20 secondi può avere un lead time di 4–6 settimane per uno stampo nuovo o di 3–5 giorni per una produzione ripetuta. Comprendere entrambe le metriche è essenziale per pianificare il progetto — cicli rapidi non servono se lo stampo non è pronto.
Come si calcola il tempo di raffreddamento nello stampaggio a iniezione?
Una stima semplificata del tempo di raffreddamento usa la formula t_cool = (spessore al quadrato per fattore_termico) diviso diffusività_termica, dove il fattore termico dipende dalla differenza tra la temperatura del fuso e quella dello stampo. Nella pratica, la maggior parte dei tecnici si affida a dati produttivi empirici o a software di simulazione dello stampo come Moldflow, perché le geometrie reali sono troppo complesse per calcoli manuali accurati. Come regola pratica, per una parete di 3 mm in un materiale amorfo come l’ABS prevedete 15–25 secondi. Per lo stesso spessore in nylon semicristallino, aggiungete il 20–30% al tempo di raffreddamento.
Perché il tempo di ciclo varia da un’iniezione all’altra?
Una variazione minima del tempo ciclo di più o meno 0,5-1 secondo è del tutto normale e deriva da lievi differenze nella regolarità di alimentazione del materiale, nella ripetibilità della posizione della vite e nella risposta del sistema idraulico. Variazioni maggiori, superiori a 2 secondi, indicano generalmente un problema reale: essiccazione irregolare del materiale, canali di raffreddamento ostruiti o incrostati, anello di non ritorno usurato che causa variazioni della dose o sensori di temperatura difettosi. Se si osserva una tendenza graduale all’aumento nell’arco di centinaia di stampate, controllare innanzitutto la portata dell’acqua di raffreddamento, perché l’accumulo di calcare nei canali è la causa più comune della lenta deriva del tempo ciclo.
Pronti a ottimizzare il tempo di ciclo dello stampaggio a iniezione?
Il team di ingegneri ZetarMold vanta oltre 20 anni di esperienza nell’ottimizzazione dei cicli produttivi per più di 400 materiali. Per una panoramica dettagliata delle nostre capacità, consulta la guida completa allo stampaggio a iniezione. Dalla revisione del progetto dello stampo alla messa a punto della produzione, ti aiutiamo a ottenere il ciclo più rapido senza compromettere la qualità. Richiedi un preventivo gratuito per il tuo prossimo progetto.
Tempo ciclo: il tempo ciclo è il tempo totale trascorso dall’inizio di un ciclo produttivo all’inizio del successivo in un processo di produzione ripetitivo. ↩
Recupero della vite: è la fase in cui la vite di iniezione ruota per plastificare e accumulare la dose successiva di materiale mentre il pezzo precedente si raffredda nello stampo. ↩
Tempo di raffreddamento: è il tempo necessario per abbassare la temperatura di un polimero stampato dalla temperatura di fusione a una temperatura di espulsione sicura all’interno della cavità dello stampo. ↩






